피규어 AI의 헬릭스(Helix) 아키텍처가 가능케 한 실제 작업 사례 모음
서론: 헬릭스는 ‘생각하고 움직이는 로봇 두뇌’
**Helix(헬릭스)**는 Figure AI가 자체 개발한 멀티모달 AI 아키텍처로,
로봇이 사람의 언어를 이해하고, 눈으로 사물을 인식하며, 상황에 맞게 스스로 판단해 행동할 수 있게 해주는 핵심 기술입니다.
이 기술 덕분에 Figure 01은 단순 반복 동작을 넘어서, 복합적 맥락을 이해하고 자율적으로 일하는 로봇으로 진화하고 있습니다.
아래는 헬릭스 기반의 실제 적용 사례들입니다.
1. 물류 창고 – 비정형 상자 분류 및 이동
작업 지시 “왼쪽 선반 위 파란 상자 하나 꺼내서 저기 정리해줘”
| 헬릭스 처리 방식 |
- Vision: 선반, 상자 색상·위치 실시간 인식
- Language: 맥락적 언어(“왼쪽”, “저기”) 의미 해석
- Reasoning: 가장 효율적인 경로·팔 동작 자동 계산
- Action: 상자 집기 → 회피 경로 설정 → 정리 구역 이동 및 배치 |
✅ 결과: 사람이 한마디로 지시하면, 로봇이 알아서 실행까지 완수
✅ 특징: 고정된 경로가 아닌 비정형 공간에서 실시간 유연 동작
2. 제조 공정 – 작업자 협업형 물류 보조
작업 시나리오 작업자가 “다음 조립 부품 가져와줘”라고 요청
| 헬릭스 기능 |
- 작업자의 음성을 실시간 이해
- 작업 맥락(어떤 작업 중인지)을 기억
- 부품 위치 탐색 → 경로 계획 → 전달
- 인간 작업자와 충돌 없이 협업 가능 |
✅ 결과: 로봇이 단순한 팔이 아닌 공정 파트너로 기능
✅ 특징: 언어 + 기억 + 행동 순서 통합 판단 수행
3. 리테일 매장 – 재고 보충 및 고객 응대
작업 지시 “여기 진열대에 우유가 부족한데, 다시 채워줘”
| 헬릭스 반응 |
- 비전으로 진열대 상태 분석 (빈 공간 탐지)
- 제품 식별 후 재고 위치 파악
- 진열 규칙 기반 정렬 및 보충
- 고객이 “화장품 코너가 어디야?” 물으면 자연어 응대 및 동행 안내 가능 |
✅ 결과: 헬릭스는 다중 작업 처리, 상황 적응, 언어 응대까지 통합
✅ 특징: 휴머노이드 로봇이 매장에서 직원처럼 작동한 사례
4. 실내 정리 – 정돈·배치 작업 자율 수행
시나리오 로봇에게 “작업대 정리 좀 해줘”라고만 지시
| 헬릭스 수행 과정 |
- 환경 스캔 → 물체 식별 → 정돈 기준 적용
- 같은 종류끼리 그룹화
- 공간 내 최적 배치 순서 계획 → 실행
- 진행 상황을 말로 설명하며 사용자와 상호작용 |
✅ 결과: 모호한 명령도 자율적으로 해석하고 실행
✅ 특징: 인간처럼 추상적 요청도 맥락 파악 가능
5. 복잡한 대화형 다중 작업 시나리오
| 예시 대화 |
“이거 옮겨줘.”
“그다음엔 저기 있는 상자도 같이 가져와줘.”
“끝나면 문 닫아줘.” |
| 헬릭스 처리 |
- 순차적 지시 기억 및 업데이트
- 각 동작 사이의 맥락 유지
- 예외 상황 시 사용자에게 질문 (“이 상자는 어디에 둘까요?”)
- 모든 동작을 논리 순서에 맞춰 처리 |
✅ 결과: 헬릭스는 단순 명령을 넘어서 작업 흐름 전체를 이해
✅ 특징: 대화형 UI + 작업기억 + 동작 계획이 하나로 통합
결론: 헬릭스는 “지시하면 끝까지 알아서 일하는 두뇌”
피규어 AI의 헬릭스 구조는 기존 로봇처럼 미리 코딩된 단순 명령만 수행하는 것이 아니라,
사람의 언어와 환경을 함께 이해하고, 유연하게 계획하고 움직이는 실전형 AI입니다.
이를 통해 Figure 01은
- “말로 지시하면 알아듣고 움직이고”
- “예상치 못한 상황에도 유연하게 대응하며”
- “사람과 같은 공간에서 자연스럽게 협업”
할 수 있는 차세대 인간형 로봇으로 자리매김하고 있습니다.
2025.04.10 - [Artificial Intelligence(A.I)] - 2025년 피규어 AI 로봇 실제 활용 사례 분석
https://youtu.be/WoXCHr1IaTM?si=_BJFlyW7qTzSJs1Q
