Agility Digit의 센서, 모터, AI 기술 총정리
Agility Digit의 센서, 모터, AI 기술 총정리Agility Robotics의 휴머노이드 로봇 **Digit(디짓)**은 단순한 기계가 아닌, 사람과 유사한 판단력과 움직임을 구현하는 고도화된 로봇 시스템이다. 이 로봇의 뛰어난 실용성은 정밀 센서, 강력한 모터 시스템, 그리고 자율 판단이 가능한 AI 소프트웨어가 유기적으로 결합된 결과물이다. 아래는 디짓을 구성하는 핵심 기술들을 정리한 내용이다.1. 센서 시스템: 주변 환경 인식의 눈과 귀디짓은 다양한 센서를 통해 3차원 공간 인식, 물체 감지, 균형 유지 등 복합적인 정보를 실시간으로 처리한다.센서 종류 기능 설명LiDAR주변의 구조를 360도로 감지해 실내·실외 환경 맵핑 수행RGB 카메라물체 식별, 바코드 판독, 시각 기반 경로 계획I..
2025. 4. 15.