유니트리 G1 로봇 구매 전 알아야 할 사항
유니트리 G1 로봇 구매 전 알아야 할 사항실전 도입 전 반드시 확인해야 할 기능, 한계, 조건 정리 ✅ 1. 어떤 용도로 쓰려는가?G1은 범용성 높은 로봇이지만, **“용도에 따라 적합성”**이 달라집니다.용도 적합도 설명연구/교육매우 높음오픈 SDK, 강화학습, 시각/언어 인식 실험 가능실외 작업보통방진·방수 등급은 제한적 (가벼운 야외 사용 가능)산업 자동화제한적Spot보다 내구성이 낮음, 고하중 작업은 비권장서비스·쇼룸용높음양팔, 대화형 반응, 시각적 임팩트 강함취미·개인 개발매우 높음오픈소스 기반, 커뮤니티 활발, 설치 쉬움✅ 2. 로봇 사양 중 꼭 확인할 부분🔍 주요 체크리스트팔 옵션 포함 여부: 일부 모델은 기본, 일부는 추가 모듈 구매 필요연산 장치 사양: NVIDIA Jetson Ori..
2025. 4. 14.
유니트리 G1 로봇: 혁신적인 기술과 기능 소개
유니트리 G1 로봇: 혁신적인 기술과 기능 소개차세대 4족 AI 로봇, G1이 가진 기술적 차별성과 실용성 1. 유니트리(Unitree) G1, 어떤 로봇인가?Unitree G1은 2024년 공개된 지능형 4족 휴머노이드 로봇으로,Boston Dynamics의 Spot이나 Apptronik의 Apollo와는 달리,4족 보행 + 상반신 조작 기능을 동시에 탑재한 하이브리드 로봇입니다.🎯 목적:민첩하고 안정적인 지형 적응력간단한 인간형 동작 수행연구, 산업, 교육, 실외 활용 모두 가능한 범용성 중심 설계2. 핵심 스펙 요약항목 사양보행 형식4족 보행 (다이나믹 밸런싱)팔/상지6자유도 로봇 팔 탑재 (양팔)센서RGB-D 카메라, IMU, 포스 센서, 마이크 등자율성라이다 없이 카메라 기반 자율 인식 가능처..
2025. 4. 14.
