사람처럼 일하는 생추어리 AI 로봇의 비밀
2025년 현재, 캐나다의 스타트업 **생추어리 AI(Sanctuary AI)**는 전 세계 로봇 업계에서 단연 주목받는 기업 중 하나입니다. 이들이 개발한 **Phoenix(피닉스)**는 사람과 외형이 닮았을 뿐 아니라, 사람처럼 생각하고, 배우고, 일하는 것을 목표로 설계된 범용 인공지능 로봇입니다. 단순한 기계적 행동을 넘어, 인지·판단·상호작용까지 가능한 휴머노이드 로봇이라는 점에서 기존 로봇과 확연히 구별됩니다.
다음은 피닉스가 실제로 어떻게 사람처럼 일할 수 있는지, 그 핵심 기술과 철학을 파헤쳐보는 내용입니다.
1. 휴머노이드 이상의 ‘사람스러움’
Phoenix는 신체 구조뿐 아니라 표정, 손 동작, 눈의 움직임, 자세 등도 사람과 매우 유사하게 설계되었습니다.
- 높이 약 170cm, 사람과 유사한 비율
- 손가락이 20개 관절로 움직이며, 정교한 손동작 가능
- 실제 사람처럼 눈을 마주치고, 고개를 끄덕이고, 상호작용하는 제스처
이는 단순히 기능적인 면뿐 아니라, 사람과 자연스럽게 소통할 수 있는 ‘존재감 있는 로봇’을 지향하는 철학에서 비롯됩니다.
2. Cognitive Architecture: 생각하는 로봇
피닉스를 사람처럼 만드는 가장 핵심적인 기술은 바로 **Cognitive Architecture(인지 구조)**입니다. 생추어리 AI는 이 구조를 통해 피닉스에게 상황을 이해하고, 판단하며, 목표를 세우고 행동할 수 있는 지능을 부여하고자 합니다.
- 자연어로 전달된 명령을 이해하고, 내부적 목표로 전환
- 맥락에 따라 행동 순서를 스스로 설계
- 실패하면 원인을 추론하고, 새로운 계획 수립
예: “서랍에서 초록색 공을 꺼내 책상 위에 올려줘”라는 명령을 이해하고
① 공간 인식 → ② 색상 분류 → ③ 손동작 수행 → ④ 위치 확인 → ⑤ 완료 판단까지 전부 독립적으로 수행
3. 훈련 방식: 사람처럼 배운다
Sanctuary AI는 피닉스를 훈련시키기 위해 사람 작업자의 시범을 그대로 학습하는 방식인 **“Learning from Demonstration (시범학습)”**을 사용합니다.
- 실제 사람의 동작을 VR 기반 모션 캡처로 기록
- AI가 이 데이터를 통해 행동의 의도와 순서를 학습
- 반복 훈련을 통해 자율적으로 비슷한 상황에서 행동 재구성
또한 피닉스는 실시간 시뮬레이션에서도 학습하며, 수천 번의 가상 작업 경험을 바탕으로 현실 대응 능력을 키웁니다.
4. 범용성(General Purpose)의 진짜 의미
생추어리 AI는 피닉스를 단순한 특정 용도의 로봇이 아닌, **“모든 일을 할 수 있는 범용 로봇”**으로 정의합니다. 즉, 공장, 병원, 사무실, 매장 등 다양한 환경에서 단순 반복이 아닌 의미 있는 작업을 유연하게 수행할 수 있어야 한다는 것입니다.
- 현재까지 피닉스는 600가지 이상의 실제 업무를 성공적으로 수행
- 예: 물건 분류, 기계 조작, 버튼 누르기, 고객 응대, 컴퓨터 입력 등
- 미래에는 의료 보조, 상담, 감정 교류 등으로 확장 예정
5. 사람처럼 일한다는 것의 진짜 의미
피닉스는 "사람처럼 일하는 로봇"을 위해 기술뿐 아니라 철학도 함께 담고 있습니다.
- 단순히 ‘일의 결과’를 모방하는 것이 아니라
일을 대하는 태도, 사고 과정, 실수 후의 판단까지 인간화 - 로봇이 사람의 협력자, 혹은 ‘디지털 동료’가 되는 것을 목표로 함
- 이는 단순 자동화와는 다른 ‘인간 중심의 인공지능’ 구현 철학과 연결됨
결론
Sanctuary AI의 피닉스는 단순한 ‘사람처럼 생긴 로봇’이 아닌, 사람처럼 느끼고, 이해하며, 일하는 로봇으로 진화하고 있습니다. 이러한 접근은 휴머노이드 로봇의 미래를 기계의 효율성과 인간의 직관적 사고력이 결합된 방향으로 이끌고 있으며, 2030년 이내에 진정한 디지털 휴먼 파트너가 될 가능성을 현실로 만들고 있습니다.
피닉스의 비밀은 결국, 기술이 아니라 ‘인간을 이해하려는 방식’ 그 자체입니다.
2025.04.10 - [Artificial Intelligence(A.I)] - 어질리티 로봇은 AI에서 어디까지 발전했나?
https://youtu.be/QOpQEgX9-hI?si=rtWxB-D8mN2Lp5e8
