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유니트리 G1 로봇의 배터리 성능과 충전 방식
이동성과 실사용 시간의 핵심, G1의 전원 시스템 분석
✅ 1. G1의 배터리 스펙 개요
항목 내용
| 배터리 타입 | 리튬이온(Li-ion) |
| 전압 | 28.8V |
| 용량 | 약 6000~8000mAh (모델/옵션에 따라 상이) |
| 사용 시간 | 평균 1.0~1.5시간 (동적 모션 사용 시 1시간 내외) |
| 무게 | 약 800~1000g |
| 탈부착 가능 여부 | ✅ 가능 (모듈형 핫스왑 설계) |
📌 G1은 고출력 전기 모터와 AI 연산 모듈을 구동하기 위한 중형급 배터리를 채택하고 있습니다.
✅ 2. 실사용 기준 배터리 성능
▶ 표준 작업 기준 (AI 인식 + 걷기 중심)
- 사용 시간: 약 80~90분 내외
- 사용 온도: 0~40℃ (저온에서 효율 저하 가능)
- CPU+AI 부하가 낮은 상태: 최대 2시간까지 사용 가능
▶ 고부하 작업 기준 (팔 + 다리 고속 동작 + 비전 AI 가동 시)
- 사용 시간: 40~60분
- 예: 점프, 팔 사용 동작 반복, 실시간 GPT 연동 대화 시
✅ 여분 배터리 최소 2개 이상을 구비하면 안정적인 실험/시연 가능
✅ 3. 충전 방식
항목 내용
| 충전기 종류 | 전용 DC 충전기 (Unitree 제공 또는 인증품 사용) |
| 입력 전압 | 100~240V AC (프리볼트) |
| 충전 시간 | 약 2시간 이내 완충 (급속 충전 지원 X) |
| 보조 기능 | 일부 충전기에는 과충전 보호, 충전 상태 표시 LED 포함 |
⚠️ 주의사항
- 배터리 완전 방전 상태에서 장시간 보관 금지 → 수명 단축
- 충전 중에는 로봇에 장착된 상태로 사용하지 말 것
- 고온 환경(40℃ 이상)에서는 충전 속도와 안정성 저하 가능
✅ 4. 배터리 교체 및 관리 팁
🔧 교체 방식
- 후면 커버 탈착 후 슬라이딩 방식으로 쉽게 분리
- 한 손으로도 교체 가능 → 현장 테스트에 적합
- 자동 잠금 구조 → 삽입 후 별도 나사 고정 불필요
🛠 관리 전략
전략 설명
| 충전/보관 주기 유지 | 1달 이상 미사용 시 40~60% 잔량 유지 필요 |
| 여분 배터리 로테이션 사용 | 번갈아 사용하여 사이클 수 분산 |
| 온도 관리 | 사용 중 10~35℃ 유지 시 성능 최적화 |
| 상태 모니터링 | 일부 모델은 배터리 상태를 ROS 또는 앱에서 확인 가능 |
✅ 5. 확장 옵션: 외부 전원 or 고용량 배터리
- 일부 연구자/산업용 응용에선 DC 전원 직접 연결 사용
- 또는 고용량 커스텀 배터리 팩 연결도 가능 (전압 규격 엄수 必)
단, 공식 제품 외 장비 사용 시 보증이 제한되거나 문제가 발생할 수 있음
→ 실험실/고정 테스트 환경에만 추천
✅ 결론: G1의 배터리는 '현장용 실전형'으로 설계되었다
- 1시간 내외의 작업 지속 시간은 개발/테스트/교육/퍼포먼스용으로 충분
- 탈부착이 간편하고, 예비 배터리 활용으로 운영 유연성 높음
- 단, 장시간 작업에는 충전 계획과 냉각/보관 관리가 중요
2025.04.10 - [Artificial Intelligence(A.I)] - 유니트리 G1 로봇 구매 전 알아야 할 사항
https://youtu.be/CIkdq7Zf4Zw?si=M_NA1pqMc44z_7Uz
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