피규어 AI 로봇이란?
2025년 현재 기술 수준 총정리
1. Figure AI는 어떤 회사인가?
Figure AI는 2022년에 설립된 미국 캘리포니아 기반의 휴머노이드 로봇 스타트업입니다.
창립자 **브렛 애드콕(Brett Adcock)**은 과거 자율 항공 스타트업인 Archer Aviation의 공동 창업자이기도 하며, Figure AI는 그 연장선에서 물리적 세계에서 실질적 작업을 수행할 수 있는 범용 인공지능 로봇 개발을 목표로 합니다.
비전
- “AI 로봇이 인간과 함께 일하는 미래”
- “모든 사람이 사용할 수 있는 범용 로봇”
Figure AI의 대표 제품이자 핵심 기술 집약체는 Figure 01이라는 이름의 2족 보행 인간형 로봇입니다.
2. Figure 01: 어떤 로봇인가?
주요 사양 (2025년 기준)
항목 사양
| 신장 | 약 168cm |
| 무게 | 약 60kg |
| 보행 속도 | 최대 시속 5km |
| 적재 하중 | 양손으로 최대 20kg까지 가능 |
| 동작 시간 | 약 5시간 이상 (배터리 교체 가능형) |
| 제어 방식 | AI 기반 실시간 판단 + 원격 소프트웨어 업데이트 |
| 동작 자유도(DoF) | 40개 이상의 관절 제어 |
3. 2025년 현재 기술 수준 총정리
1) 2족 보행 안정성 확보
- 평지, 경사, 장애물 회피까지 가능
- 점프, 회전, 방향 전환, 비정형 환경 적응 기능 탑재
2) 기본 작업 수행 능력 확보
- 물건 집기, 옮기기, 선반 정리, 문 열기 등 단순 물리 작업 가능
- Figure 01은 이미 창고 내에서 상자 정리 및 이동 테스트 수행 중
3) AI 기반 시각 인지 + 판단
- 카메라 + LiDAR 센서를 통해 실시간 주변 환경 인식
- OpenAI의 비전-언어 모델과 연동되어 사람의 지시에 대한 언어적 이해 능력 구현
예: “저기 있는 상자 가져와줘” → 상자 위치를 인식하고 동작으로 이어지는 구조
4) 대화형 인터페이스
- GPT-4 기반의 자연어 처리 탑재 (OpenAI 협력)
- 사용자 질문에 자연스럽게 대답 가능
- 예: “오늘 작업이 어땠어?”, “이거 어디로 옮길까?”
5) 범용 OS + 클라우드 제어
- Figure 자체 소프트웨어 플랫폼으로 로봇 업데이트 및 원격 학습 가능
- AI가 사용자 환경에 따라 지속적으로 적응 가능
4. Figure AI의 차별화 포인트
구분 Figure AI의 특징
| 속도 | 2022 창업 → 2024 데모 → 2025 실제 산업 현장 테스트 중 |
| 실용성 | 물류창고, 제조 현장에서 실제 작업 투입 전제 |
| AI 중심 구조 | OpenAI, NVIDIA 등과 파트너십을 통해 AI 중심 설계 |
| 경량화 & 효율 | 테슬라 옵티머스, 아틀라스 대비 소형·경량 구조로 실용성 강조 |
| 자연어 명령 대응 | 인간과의 직관적 상호작용이 가능하도록 설계 |
5. 산업 응용 현황 (2025 기준)
Figure 01은 현재 실제 기업 물류 환경에서의 시범 운영이 진행 중입니다.
대표적으로 Amazon과 유사한 창고 환경에서 테스트되었으며, 아래 작업을 수행하고 있습니다.
- 상품 분류 및 이동
- 선반 정리
- 사람과의 협업 환경 적응
- 자율 경로 탐색 + 장애물 회피
※ 다만, 아직 완전 자율 작업은 아니며 사람의 보조를 받는 단계임
6. Figure AI와 경쟁사 비교
기업 대표 제품 특징
| Figure AI | Figure 01 | AI 중심, 실용성 강조, 상용화 속도 빠름 |
| 테슬라 | Optimus | 대규모 제조 자동화 전제, 자동차와 통합 전략 |
| 보스턴다이나믹스 | Atlas | 고난도 운동 성능 중심, 기술 데모 기반 |
| 앱트로닉 | Apollo | 범용 산업용 로봇 지향, 모듈형 설계 |
| Sanctuary AI | Phoenix | 인지 중심의 인간형 로봇, 언어 기반 작업 수행 강조 |
7. 향후 로드맵
- 2025년 하반기: B2B 파트너 대상 로봇 소규모 공급 시작
- 2026년~2027년: 제조업, 유통업, 보건 분야 확대 적용
- 장기적으로는 AI 휴머노이드가 가정, 오피스, 공공 영역까지 진출하는 것을 목표
결론
Figure AI는 AI + 하드웨어 + 산업 실용성을 빠르게 통합한 휴머노이드 로봇 스타트업으로,
2025년 현재 가장 상업화에 근접한 인간형 로봇 중 하나로 평가받고 있습니다.
OpenAI, NVIDIA 등과의 협업을 통해 언어와 행동이 통합된 AI 로봇을 만드는 데 주력하고 있으며,
물리적 노동을 대체할 수 있는 현실적인 로봇 솔루션으로 산업계를 재편할 가능성이 큽니다.
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https://youtu.be/Z3yQHYNXPws?si=xTfKoPfnkLZzXHEG
