생추어리 AI의 자연어 처리 기술력은 어느 수준인가?
1. 자연어 처리(NLP)의 핵심 역할
Sanctuary AI의 자연어 처리 기술은 단순한 명령 이해를 넘어, 맥락을 파악하고 인간과 대화를 주고받을 수 있는 수준까지 발전하고 있습니다. 특히 이 기술은 범용 로봇인 Phoenix에 탑재되어 실제 작업 환경에서 활용되며, 명령을 이해하고 실행하는 데 중요한 역할을 합니다. Sanctuary AI는 언어를 작업 행동과 직접적으로 연결하는 데 성공한 몇 안 되는 로봇 기업 중 하나로 평가받고 있습니다.
2. Carbon™ 시스템과 자연어 처리 통합
Sanctuary의 Carbon™ 시스템은 시각, 청각, 촉각 등의 감각 데이터를 통합하면서도, 자연어 기반 지시를 실시간으로 해석하고 실행할 수 있습니다. 이 시스템은 단순 텍스트 명령 분석을 넘어서 의도(Intent), 상황(Context), **실행(Action)**의 세 단계로 언어를 처리합니다.
- "책상 위 상자 좀 치워줘"라는 명령이 주어졌을 때,
- 로봇은 ‘상자’를 인식하고
- 책상의 위치와 상태를 시각적으로 확인하며
- 가장 효율적인 동작으로 상자를 치웁니다.
이는 단순 키워드 매칭이 아닌 문장의 전체 의미를 이해하고 판단하는 NLP 구조로 가능해진 것입니다.
3. LBM과 언어-행동의 연계
Sanctuary는 GPT처럼 대규모 데이터셋을 기반으로 한 **LBM(Large Behavior Model)**을 통해 로봇의 행동 시나리오를 학습시키고 있습니다. 이 모델은 수많은 실제 대화 및 작업 명령을 학습하여, 언어로부터 정확한 작업 도출이 가능하게 합니다.
- 문장 형태의 명령어 학습
- 의미에 따른 작업 시퀀스 자동 생성
- 유사 명령어에 대한 유연한 반응 가능성
예를 들어 “그 박스를 저기 놓아줘”와 “저기 있는 데에 박스 좀 옮겨”가 다르지만 비슷한 의미를 갖는다는 것을 로봇이 인식하고, 같은 행동을 수행합니다.
4. 실시간 처리 성능
Sanctuary AI의 자연어 처리 기술은 실시간 처리에 강점을 갖고 있으며, 빠르게 판단하고 동작으로 전환하는 능력이 특징입니다. 특히 강화 학습과 결합된 Carbon 시스템은 다음과 같은 기능을 실현합니다:
- 1초 이내 음성 → 명령 변환
- 실시간 환경 분석을 통한 언어 반응 보정
- 대화 중 명령 변경도 즉각 반영
이는 단순하게 명령을 수행하는 것이 아니라, 사람과 대화하며 일의 맥락을 이해하는 로봇의 기반이 됩니다.
5. 기술 수준 평가 및 한계
Sanctuary AI의 자연어 처리 수준은 다음과 같이 요약됩니다:
항목 설명
| 이해 수준 | 문장 전체 맥락, 목적 기반 이해 가능 |
| 반응 속도 | 실시간 또는 근접 실시간 대응 |
| 유연성 | 다양한 표현에 대한 동등 반응 가능 |
| 한계 | 복잡한 문장 해석 및 창의적 대화는 아직 한계 존재 |
아직 창의적 대화나 철학적 질문, 감정 기반 대화에는 한계가 있지만, 작업 기반 명령 해석과 행동 연결에서는 높은 수준에 도달해 있습니다.
Q&A
Q1: Sanctuary AI의 로봇은 한국어도 이해하나요?
A1: 현재는 영어를 기반으로 설계되어 있으며, 다국어 확장 가능성은 있지만 한국어는 아직 지원되지 않습니다.
Q2: 일반적인 음성 AI보다 뭐가 다른가요?
A2: 일반 음성 비서는 단순 질의응답 중심인 반면, Sanctuary의 NLP는 언어 → 행동까지 연결된 구조입니다.
Q3: 대화형 인공지능인가요?
A3: 대화가 가능하긴 하나, 인간 수준의 자유로운 대화보다는 작업 중심 대화에 최적화되어 있습니다.
Q4: GPT 같은 모델을 사용하나요?
A4: 개념적으로는 유사하지만, 자체 개발한 행동 연계 모델(LBM)을 사용하여 행동 지향적 설계가 다릅니다.
Q5: 어떤 산업에서 NLP가 중요한가요?
A5: 소매, 물류, 제조, 헬스케어 등 현장에서 작업 지시를 자연어로 전달해야 하는 모든 산업에서 중요합니다.
공식 기술 정보 출처: https://www.sanctuary.ai
Carbon™, LBM, Phoenix 로봇 관련 기술 동영상과 백서 확인 가능.
2025.04.11 - [Artificial Intelligence(A.I)] - 기존 로봇과 다른 Sanctuary의 기술적 도전
https://youtu.be/2W9GbJ2yEgc?si=YYmOG22wswoQBbE3
