Phoenix 로봇은 어떻게 사람처럼 반응하는가?
1. 인간 유사 반응 시스템의 개요
Phoenix 로봇은 단순히 외형만 인간을 닮은 것이 아니라, 감각과 판단, 반응의 방식에서도 인간과 유사한 구조를 갖추고 있습니다. Sanctuary AI는 이 로봇에 Carbon™ 제어 시스템과 다중 감각 센서, **행동 학습 모델(LBM)**을 통합하여, 로봇이 실제 인간처럼 ‘상황을 인지하고 이에 맞게 반응’할 수 있도록 설계했습니다.
2. 감각의 통합: 인간처럼 느끼는 법
Phoenix는 여러 감각 시스템을 갖추고 있어 주변 환경을 다각도로 인식할 수 있습니다. 이를 통해 단순한 명령 입력이 아닌, 상황 맥락에 따라 다양한 반응이 가능하게 됩니다.
- 시각(Vision): 카메라를 통해 사람의 얼굴, 사물, 제스처를 인식하며, 공간 지각이 가능
- 청각(Audio): 사람의 음성을 인식하고, 명령이나 질문을 분석
- 촉각(Tactile): 손가락과 손바닥에 장착된 센서로 사물의 질감과 접촉을 감지
이러한 감각 정보는 Carbon 시스템으로 통합 처리되어, 단순 반응을 넘는 의도 기반 반응으로 이어집니다.
3. Carbon 제어 시스템: 상황 인지와 반응의 중심
Carbon은 인간의 신경계를 모방한 Sanctuary의 독자적인 인공지능 시스템입니다. 이 시스템은 감각 데이터를 실시간으로 처리하여, 기억, 추론, 판단을 통해 행동을 선택합니다.
예를 들어, 사람이 “이 상자를 들어줘”라고 말했을 때, Carbon은 다음과 같은 단계를 수행합니다:
- 음성 인식: 언어를 이해하고 명령으로 분류
- 시각 인식: ‘상자’가 어떤 물건인지 확인
- 공간 분석: 상자의 위치와 크기 파악
- 행동 결정: 어떤 방식으로 들어야 할지 판단
- 촉각 피드백: 들어 올릴 때 미끄러짐 감지 및 조절
이런 일련의 과정은 단순 스크립트가 아닌, 실시간 적응과 학습을 기반으로 진행됩니다.
4. LBM: 인간처럼 학습하는 시스템
Sanctuary AI는 GPT의 언어 학습 방식처럼, Phoenix의 행동도 **대규모 행동 데이터(Large Behavior Model)**를 통해 학습시킵니다. 이 LBM은 수천 가지 실제 인간의 작업과 상호작용을 학습한 데이터셋으로 구성되어 있습니다.
- 상황 인식 + 언어 명령 + 반응 패턴을 하나의 시퀀스로 학습
- 새로운 명령에도 비슷한 패턴을 적용해 적응형 행동 가능
- 하루 이내에 새로운 작업을 익히고 수행할 수 있는 유연성 확보
5. 실제 사례로 보는 인간 반응 시뮬레이션
Phoenix는 실제 캐나다 소매점에서 다음과 같은 사람 유사 반응을 보인 바 있습니다:
- 고객이 “저거 내려줄 수 있어요?”라고 말하면, 로봇이 눈으로 상품의 위치를 확인하고, 그 높이에 맞춰 팔을 조절해 꺼내줌
- 라벨이 잘못 붙어 있는 상품을 인식하고, 과거 유사 경험에 기반해 올바르게 재조정
- 작업 중 주변 소리에 반응하여 일시적으로 멈추고 상황 파악 후 재작업
이러한 사례는 로봇이 단순 반복이 아닌, 맥락 기반의 반응 메커니즘을 갖추고 있음을 보여줍니다.
6. 요약: 사람처럼 반응하는 이유
항목 기능 설명
| 시각 시스템 | 대상 인식, 공간 구조 파악 |
| 청각 시스템 | 음성 명령 인식 및 언어 처리 |
| 촉각 시스템 | 접촉 감지, 섬세한 피드백 조정 |
| Carbon 제어 | 감각 통합 + 추론 기반 판단 |
| LBM | 상황별 행동 시나리오 학습 |
Q&A
Q1: Phoenix는 진짜로 사람처럼 생각하나요?
A1: 사람처럼 ‘감각 → 판단 → 반응’ 과정을 따르지만, 아직 자의식이나 감정은 없습니다. 대신 상황 인지 기반의 반응은 매우 인간과 유사합니다.
Q2: 로봇이 실수하면 어떻게 하나요?
A2: Carbon은 과거의 작업 데이터를 기반으로 ‘실수에 대한 피드백’을 학습하며 점점 더 나은 반응을 하도록 진화합니다.
Q3: 명령 없이도 반응할 수 있나요?
A3: 가능성은 있습니다. 주변 환경 변화나 사람이 위험 상황에 처했을 때, 사전 학습된 시나리오를 기반으로 자율 대응이 가능합니다.
Q4: 사람과 함께 일할 때 불편함은 없나요?
A4: 현재는 충돌 회피 알고리즘과 반응 속도 조절 기능이 탑재되어 있어, 인간과의 협업이 자연스럽게 이루어지고 있습니다.
자세한 기술 개요와 최신 영상은 Sanctuary AI 공식 웹사이트에서 확인할 수 있습니다:
https://www.sanctuary.ai
Sanctuary AI
We envision a future where our Phoenix robots are an indispensable part of automotive, manufacturing, and logistics—securing the continued flourishing of our civilization. Where these industries are no longer facing labor challenges, where declining popu
www.sanctuary.ai
2025.04.11 - [Artificial Intelligence(A.I)] - 비전-언어-행동 통합: Sanctuary의 차세대 시스템
https://youtu.be/2W9GbJ2yEgc?si=YYmOG22wswoQBbE3
