기존 로봇과 다른 Sanctuary의 기술적 도전
1. 인간 중심 설계 철학의 도입
기존 산업용 로봇들은 보통 특정 작업에 특화되어 있으며, 인간과 유사한 사고나 행동보다는 고정된 경로와 알고리즘에 따라 움직입니다. Sanctuary AI는 이와 달리, 인간처럼 생각하고 행동하는 ‘범용 인공지능 로봇’을 목표로 하고 있습니다. 이는 단순 자동화를 넘어서, 인간의 신체 구조와 신경 체계를 모방한 설계를 도입하면서부터 시작됐습니다. 로봇이 상황에 따라 스스로 판단하고 결정하는 구조는 기존 로봇 설계 철학과 전혀 다른 접근입니다.
2. Carbon: 감각 통합 기반의 AI 제어 시스템
Sanctuary의 핵심 기술은 Carbon이라는 독자적인 제어 시스템에 있습니다. 이 시스템은 인간의 뇌를 모방해 시각, 청각, 촉각을 통합 처리할 수 있으며, 이를 통해 주변 환경을 이해하고 이에 맞는 행동을 도출할 수 있습니다.
기존 로봇이 센서 정보를 단순히 입력 값으로만 사용했다면, Carbon은 이 데이터를 조합하여 문맥적 판단과 행동 예측까지 수행합니다. 이는 AI가 단순 지시가 아닌 ‘상황에 맞는 해석’을 할 수 있도록 만드는 핵심적인 기술 도전이라 할 수 있습니다.
3. LBM(Large Behavior Model): 인간처럼 배우는 구조
Sanctuary AI는 OpenAI의 GPT가 텍스트를 이해하듯, 로봇이 행동을 이해하고 학습할 수 있도록 **LBM (Large Behavior Model)**을 개발했습니다. 이 모델은 로봇이 수많은 행동 시나리오를 학습해 새로운 환경에서도 스스로 적응할 수 있게 만듭니다.
기존 로봇은 하나의 작업을 수행하려면 별도의 코딩과 시뮬레이션이 필요했습니다. 반면 Sanctuary의 로봇은 학습 기반으로 하루 만에 새로운 작업을 익힐 수 있는 자율 적응형 구조를 가집니다.
4. 자율성 강화: 감독 없는 판단 능력
Sanctuary 로봇은 완전 자율, 반자율, 원격 제어 모드를 지원하지만, 궁극적으로는 감독 없이 스스로 상황을 판단하고 수행하는 방향으로 발전 중입니다. 이는 단순 반복 작업을 하는 기존 로봇들과 달리, 작업 환경에 따라 스스로 전략을 수립할 수 있는 능력을 갖춘다는 뜻입니다.
특히 Phoenix는 단순한 업무 분배뿐만 아니라, 작업 중 발생하는 예외 상황을 인식하고 새로운 루틴을 설계하는 능력까지 목표로 하고 있습니다.
5. 인간-로봇 협업 최적화
기존 로봇은 인간과 동시에 같은 공간에서 작업하기 어려웠지만, Sanctuary는 로봇이 인간의 업무 흐름에 자연스럽게 융합되도록 설계하고 있습니다. 실제 Phoenix 로봇은 사람과 나란히 작업하면서 동작 예측, 충돌 회피, 감정 이해 등을 통해 원활한 협업이 가능합니다.
이러한 기술은 인간과의 협업 과정에서 로봇이 ‘도구’가 아닌 ‘동료’로서 기능하게 만드는 데 초점을 맞춥니다.
6. 실제 적용 기반 설계
Sanctuary는 로봇을 설계하는 단계에서부터 현실 산업 환경에서의 활용을 고려합니다. 소매, 물류, 의료, 제조 현장에서 로봇이 실제 어떤 작업을 수행할 수 있을지를 철저히 분석한 뒤, 모듈형 설계와 적응형 알고리즘을 반영합니다. 이는 단순 프로토타입이 아닌, 상용화에 적합한 제품 구조를 갖추도록 한 차별점입니다.
7. 요약: 기술적 도전 포인트 비교표
항목 기존 로봇 시스템 Sanctuary AI의 기술
| 설계 철학 | 자동화 중심 | 인간 중심 사고와 행동 모방 |
| 제어 방식 | 사전 코딩 중심 | 상황 인식 기반 자율 판단 |
| 학습 방식 | 작업별 별도 프로그래밍 필요 | LBM 기반 하루 학습 가능 |
| 감각 정보 활용 | 단순 입력 센서 | 시각-청각-촉각 통합 판단 |
| 인간과의 협업 적합성 | 제한적 | 자연스러운 협업, 충돌 회피 |
| 상용화 가능성 | 일부 산업 한정 | 다양한 산업 적용을 목표로 설계 |
Q&A
Q1: Sanctuary의 기술이 기존 로봇과 가장 다른 점은 무엇인가요?
A1: 인간처럼 통합적으로 감각 정보를 처리하고, 학습을 통해 스스로 판단하는 ‘자율성’입니다.
Q2: Carbon 시스템은 일반 AI와 어떻게 다른가요?
A2: 단순한 언어 이해를 넘어서 시각, 청각, 촉각까지 포함한 ‘전체 감각 정보’를 통합 처리합니다.
Q3: 기존 산업 로봇보다 비싸지 않나요?
A3: 초기에는 고비용일 수 있지만, 범용성을 갖추면 여러 작업에 재사용 가능해 장기적 비용 효율이 있습니다.
Q4: 사람과 같이 작업해도 안전한가요?
A4: 네, 충돌 회피 알고리즘과 정교한 감지 기술로 안전하게 협업할 수 있도록 설계되었습니다.
Q5: 실제 어디에서 사용되고 있나요?
A5: 캐나다 소매점과 제조 현장에서 테스트 중이며, 물류, 헬스케어 등 다양한 산업에 확대 예정입니다.
공식 정보 출처: https://www.sanctuary.ai
이곳에서 로봇 동영상, 기술 사양, 연구 배경 등을 더 자세히 볼 수 있습니다.
2025.04.11 - [Artificial Intelligence(A.I)] - Phoenix 로봇의 핵심 기능과 실제 성능
https://youtu.be/2W9GbJ2yEgc?si=YYmOG22wswoQBbE3
